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手艺范畴，机械肩关节中基座件动弹毗连正在肩部骨架的一端，转轴组件动弹毗连正在肩部骨架的另一端，第一驱动组件的输出端毗连肩部骨架；第二驱动组件包罗第一驱动器和至多两条驱动绳索；正在第一活动模式，第一驱动器同时驱动勾当毗连件相对于转轴组件绕第三轴线动弹。本申请的机械肩关节，布局简单，有益于提高机械肩关节的矫捷性。
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